在许多仓库和电子商务履行中心，自动移动平台（也称为自主移动机器人）在将有效载荷从一个区域移动到另一个区域时，会遵循预定的移动路径。由于自动移动平台在工业和材料处理环境中的应用日益广泛，UL 标准与约定发布了 自动移动平台 (AMP) 安全标准 UL 3100以帮助确保 AMP 可以安全地执行自动化功能。
UL 3100 所涵盖的移动平台用于提升、搬运、产品拣选、牵引和类似活动。这些活动可通过抓取附件、吸附附件、范围附件或类似装置来实现，以提升或搬运负载。
The first edition of the standard provides requirements for applicable safety risks in industrial environments including hazard and injury prevention, as well as object detection and avoidance, risk assessment, functional safety, robotic payloads and product integration.
安全风险
UL 3100 规定了旨在降低火灾风险的要求，包括控制产品内部发生的任何火灾，直到火灾被扑灭。其他要求还有助于限制人体接触移动部件、夹点、尖锐边缘和可能带来潜在电击危险的部件。
The standard also provides requirements for batteries and battery management systems (BMS) to help mitigate thermal runaway. AMPs use either lead-acid batteries or lithium-based batteries which, if rechargeable, are charged through a conductive system while either on-board or off-board the device. When the battery management system is included as part of a battery pack, the applicable battery standards (UL 2580, UL 2271 和 UL 62133)将解决 BMS 问题。
Additionally, the standard provides requirements for object detection and avoidance, to help ensure an AMP is able to mitigate the risk of injury and other hazards by detecting people and objects in its travel path.
技术委员会会议
UL 3100 技术委员会的成员包括来自美国、加拿大、英国、丹麦、韩国、奥地利、印度和中国的公司和组织的代表。我们的目标是保持参与者之间的平衡，任何兴趣类别的成员均不得超过 TC 成员总数的三分之一。为改善目前 TC 3100 的平衡状况，以下兴趣类别的参与者仍可成为成员：有管辖权的机构 (AHJ)、商业/工业用户、消费者、一般利益、政府、供应链以及测试和标准组织。
开放式流程
我们的标准制定过程对任何人都是开放的，您可以随时通过我们的在线标准制定协作系统 (CSDS) 提交意见和建议。如果您想对 UL 3100 提出修改建议，请在以下网址提交建议申请 csds.ul.com.
UL 3100 的英文版和法文版可在以下网站购买和免费获取数字版 UL 标准销售网站.访问数字视图需要创建一个免费账户。